公司出问题，挂靠的大车怎么要回来并过户到自

可以解除挂靠关系后办理车辆过户。依据《机动车登记规定》，需与挂靠单位解约，再携相关证明至车管所办理转移登记，否则车辆可能面临被扣押或无法合法上路的风险。
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常见处理方式为解除挂靠并办理过户。应先与挂靠公司协商解约，随后按流程至车管所提交过户所需材料，根据车辆实际情况选择是否需进行车辆检验。
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可解除挂靠后过户。操作如下：1.与挂靠公司协商或诉讼解除挂靠；2.准备过户材料，包括身份证明、所有权转移证明等；3.前往车管所填写申请表，交验车辆；4.提交材料并等待审核，完成后即可过户。